文件名称:symplictic_control
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完美的解算非线性最优控制问题，且该算法保辛，无须知道中间变量的值，对迭代初值敏感度较低-The optimal solution of the nonlinear optimal control problem, and the algorithm Paul symplectic, do not know the value of intermediate variables, iterative initial value of the lower sensitivity
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symplictic_control.m
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