文件名称:kanqun_v84
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IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，实现了对10个数字音的识别程序详细画出了时域和频域的相关图。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Realization of 10 digital audio recognition program Correlation diagram shown in detail the time domain and frequency domain.
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