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北航与慕尼黑工业大学 飞行器课件 讲解四轴飞行器的空气动力学模型,位姿控制PID -Northern Technical University of Munich and courseware to explain Quadcopter aircraft aerodynamic model, pose PID control
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.I\第01讲 绪论.pdf
..\第02讲 Part1 多旋翼基本组成.pdf
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..\第06讲 多旋翼的运动模型和参数测量.pdf
..\第07讲 多旋翼的传感器模型以及校正.pdf
..\第08讲 可观性和卡尔曼滤波.pdf
..\第09讲 多旋翼的运动信息估计.pdf
..\第10讲 Part1 多旋翼的稳定性与可控性.pdf
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