文件名称:fingjiu_v53
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包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，采用的是脉冲对消法，ICA（主分量分析）算法和程序。- It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, It uses a pulse of consumer law, ICA (Principal Component Analysis) algorithm and procedures.
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