文件名称:peiyai_v87
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包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，主要为数据分析和统计。- It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Has been successful debugging. M contains files can be directly run, Mainly for data analysis and statistics.
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peiyai_v87.m
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