文件名称:V-W-A
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用解析法对时间取一次二次导数，并写成矩阵形式，既可得到速度和加速度方程式-
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With the analytic method to take a second derivative of time, and write the matrix form, can get the speed and acceleration equations
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With the analytic method to take a second derivative of time, and write the matrix form, can get the speed and acceleration equations
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