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包含位置式PID算法、积分分离式PID，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab, Phased array antenna pattern (Chebyshev weights).
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