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图像的光流法计算的matlab程序,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Image optical flow calculation matlab program, You can get a very accurate amplitude, frequency, phase estimation, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated.
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