文件名称:paipen_v45
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均值便宜跟踪的示例，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。- Example tracking mean cheap, Import data files as input parameters matlab program is running, It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model.
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paipen_v45.m
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