文件名称:matlab
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利用MATLAB基于人工势能场法进行避障，并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离-MATLAB is used to avoid obstacle based on artificial potential field method, and the distances between the vehicle and the obstacle and between the vehicle and the goal are analyzed
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matlab/
matlab/couple27_area_qiu.m
matlab/p3eq1.m
matlab/p3eq2.m
matlab/p3eq3.m
matlab/p3eq4.m
matlab/sabc.m
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