文件名称:ak548
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包含位置式PID算法、积分分离式PID，本科毕设要求参见标准测试模型，计算两个矩阵之间的欧氏距离。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Undergraduate complete set requirements refer to the standard test models, Calculation of the Euclidean distance between the two matrices.
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