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文件名称:servo
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该软件能很好地实现数控机床上的G00，G01，G02，G03指令（其中G02，G03画圆弧插补指令里的I，J是表示圆弧起点相对于圆心的矢量，即矢量方向为圆心指向起点），除此之外，该软件能控制X380卡驱动步进电机按仿真图轨迹走线，效果理想。
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