文件名称:14121786+马文海
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实现倒立摆的平衡设计，利用零点和极点的配置，是系统反应速度更快(Matlanb Achieve the balance of inverted pendulum design, the use of zero and pole configuration, the system is faster response)
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单级倒立摆系统的极点配置与状态观测器设计 (自动保存的).docx
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