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文件名称:巡线小车
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通过寻迹实现小车的前进(不适用于所有跑道,跑道不同时要根据跑道要求进行修改),通过中断,在探测到障碍物时播放音乐。(Track the car by tracing (not for all runways, not at the same time, subject to runway modifications), by interrupting and playing music while detecting obstacles.)
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