文件名称:chap2_61
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MATLAB的m文件，用于滑模控制，刘金琨书籍跟踪sin(x)函数曲线，机械臂入门控制算法(MATLAB variable structure systems with sliding modes.a control engineer's guide to sliding mode control.
tracking control of nonlinear systems using sliding surfaces with application to robot)
tracking control of nonlinear systems using sliding surfaces with application to robot)
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