文件名称:mpu6050
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基于51单片机的mpu6050角度传感器的基础资料以及可以使用的51例程，z轴不准，x,y轴以及温度都基本能达到要求(Based on 51 single-chip mpu6050 angle sensor basic information, and can use 51 routines, Z axis is not allowed, x, Y axis and temperature can basically meet the requirements)
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