文件名称:chap11
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伺服系统PID控制。有基于不同摩擦模型的PID控制，有伺服系统三环的PID控制，有数字前馈控制。(Servo system, PID control. There is a PID control based on different friction models. The servo system has three ring PID control, and there are digital feedforward control.)
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