文件名称:chap14
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先进PID控制Matlab仿真，机械手独立PD控制，工作空间中机械手末端轨迹PD控制(Advanced PID control Matlab simulation)
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chap14
chap14\chap14_1ctrl.m
chap14\chap14_1plant.m
chap14\chap14_1plot.m
chap14\chap14_1sim.mdl
chap14\chap14_2input.m
chap14\chap14_2pd.m
chap14\chap14_2plot.m
chap14\chap14_2sim.mdl
chap14\chap14_3input.m
chap14\chap14_3plot.m
chap14\chap14_3sim.mdl
chap14\chap14_3system.m
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chap14\chap14_4A_ctrl.m
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chap14\chap14_4plant.m
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chap14\chap14_4P_ctrl.m
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