文件名称:mat_selfun
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一些姿态转换小程序，包括欧拉角，四元数，矩阵之间的转换，好用(Some small conversion program, between Euler angle, quaternion and matrix, easy to use)
相关搜索： matlab 姿态 转换
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下载文件列表
mat_selfun\CBmatrix.m
mat_selfun\CBmatrixXYZ.m
mat_selfun\CBquat.m
mat_selfun\ConjQuat.m
mat_selfun\costrix2euler.m
mat_selfun\costrix2eulera.m
mat_selfun\euler2costrix.m
mat_selfun\euler2quat.m
mat_selfun\quat2costrix.m
mat_selfun\quat2euler.m
mat_selfun\quat2eulera.m
mat_selfun\QuatMult.m
mat_selfun
mat_selfun\CBmatrixXYZ.m
mat_selfun\CBquat.m
mat_selfun\ConjQuat.m
mat_selfun\costrix2euler.m
mat_selfun\costrix2eulera.m
mat_selfun\euler2costrix.m
mat_selfun\euler2quat.m
mat_selfun\quat2costrix.m
mat_selfun\quat2euler.m
mat_selfun\quat2eulera.m
mat_selfun\QuatMult.m
mat_selfun
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