文件名称:balance_car
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使用stm32和mpu6050完成的两轮自平衡小车,采用位置环和速度环控制,效果稳定,施加干扰后能够回到平衡位置(The use of stm32 and mpu6050 completed two rounds of self-balancing car, the use of position loop and speed loop control, the effect is stable, after the interference can return to the equilibrium position)
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