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文件名称:balance_car

  • 所属分类：
    单片机开发
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2017-10-16
  • 文件大小：
    8.21mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    小明***
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失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

使用stm32和mpu6050完成的两轮自平衡小车，采用位置环和速度环控制，效果稳定，施加干扰后能够回到平衡位置(The use of stm32 and mpu6050 completed two rounds of self-balancing car, the use of position loop and speed loop control, the effect is stable, after the interference can return to the equilibrium position)
相关搜索： 两轮自平衡小车 arm STM32

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