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文件名称:pid control
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pid控制基本编程仿真，包括单回路pid控制系统，纯滞后系统的大林控制算法，Smith控制算法，可快速实现pid控制(PID control basic programming simulation, including single loop PID control system, pure lag system of the Dalin control algorithm, Smith control algorithm, can quickly realize PID control)
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