文件名称:587513169CANopen_c-_code
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canopen 协议开发，熟悉CANOPEN开发过程，对连接多个设备启动一定的作用，相对于485，通信速度更快更稳定(CANopen protocol development, familiar with the CANOPEN development process, to connect several devices to start a certain role, relative to 485, faster and more stable communication speed)
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