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文件名称:STM32倒立摆源码

  • 所属分类：
    单片机开发
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2017-10-31
  • 文件大小：
    13.26mb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    dingmi******
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

通过编码器得到系统变量，应用PID控制算法，步进电机调速对环形倒立摆进行控制，实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态，具有较好人机界面。(Inverted pendulum source to achieve inverted pendulum control)
相关搜索： 倒立摆源码

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

倒立摆2.3
倒立摆2.3\FWLIB
倒立摆2.3\FWLIB\cortexm3_macro.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc
倒立摆2.3\FWLIB\inc\cortexm3_macro.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_adc.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_bkp.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_can.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_dma.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_exti.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_flash.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_gpio.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_i2c.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_iwdg.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_lib.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_map.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_nvic.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_pwr.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_rcc.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_rtc.h
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倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_systick.h
倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_tim.h
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倒立摆2.3\FWLIB\inc\stm32f10x_wwdg.h
倒立摆2.3\FWLIB\misc.c
倒立摆2.3\FWLIB\src
倒立摆2.3\FWLIB\src\stm32f10x_adc.c
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倒立摆2.3\FWLIB\stm32f10x_wwdg.h
倒立摆2.3\HEX_OUTPUT
倒立摆2.3\HEX_OUTPUT\STM32100E-EVAL.axf
倒立摆2.3\HEX_OUTPUT\STM32100E-EVAL.hex
倒立摆2.3\HEX_OUTPUT\STM32100E-EVAL.htm
倒立摆2.3\HEX_OUTPUT\STM32100E-EVAL.lnp
倒立摆2.3\HEX_OUTPUT\STM32100E-EVAL.plg
倒立摆2.3\HEX_OUTPUT\STM32100E-EVAL.sct

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