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捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序(Attitude calculation of strapdown inertial navigation system algorithm based on Matlab)
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惯导解算程序实现\a2quat.m
惯导解算程序实现\cnscl.m
惯导解算程序实现\earth.m
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惯导解算程序实现\sins.m
惯导解算程序实现\test1.m
惯导解算程序实现\test2.m
惯导解算程序实现
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