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可以迅速准确地求解出机械臂逆运动学方程，矩阵运算，的matlab程序(It can quickly and accurately solve the inverse kinematics equation of manipulator and the matlab program of matrix operation)
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 8e8b69606cd3\robotxy.m | 7130 | 2009-01-19 |
| 8e8b69606cd3 | ||
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