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文件名称:Artificial potential field method
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所属分类：
- 标签属性：
- 上传时间：2017-11-30
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文件大小：4kb
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已下载：4次
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提 供 者：
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相关连接：无下载说明：别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。(The improved artificial potential method is applied to the path planning of the robot, and the obstacle avoidance function is added.)
相关搜索： 人工势场法
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 人工势场法\Artificial_potential_field_method.m | 2096 | 2017-11-17 |
| 人工势场法\caldistance.m | 134 | 2017-10-27 |
| 人工势场法\compute_Attract.m | 145 | 2017-11-16 |
| 人工势场法\compute_repulsion.m | 717 | 2017-11-16 |
| 人工势场法\evo_compute_repulsion.m | 2018 | 2017-11-16 |
| 人工势场法\terrain1.m | 882 | 2017-11-17 |
| 人工势场法\terrain2.m | 658 | 2017-11-17 |
| 人工势场法 |
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