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文件名称:卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf源程序

  • 所属分类:
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    2017-12-07
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    11.23mb
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很经典的一本介绍卡尔曼的书籍。这是本书的全部代码,很有参考价值(A classic book of Calman. This is the whole code of the book, and it is of great reference value.)
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第二章\example1_1.m 580 2015-06-25
第二章\LearnToPlot.m 1290 2015-06-25
第六章\ImmKalman.m 5183 2015-07-11
第七章\7.2.1\sfuntmpl.m 1802 2015-06-25
第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl 17873 2014-06-08
第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m 2001 2015-07-11
第七章\7.3.3\DeviationAnalysis.m 1203 2015-06-25
第七章\7.3.3\KalmanFilter.m 1906 2015-07-11
第七章\7.3.3\SimuStateFunction.m 1535 2015-06-25
第七章\7.3.3\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl 27157 2014-06-09
第七章\7.3.3\Xkalman.mat 174 2015-07-11
第七章\7.3.3\Xstate.mat 224 2015-07-11
第七章\7.3.3\Zobserv.mat 171 2015-07-11
第七章\7.4.1\DataAnalysis.m 1188 2015-06-25
第七章\7.4.1\EKF.m 1957 2015-07-11
第七章\7.4.1\ffun.m 71 2015-06-25
第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m 1358 2015-06-25
第七章\7.4.1\hfun.m 67 2015-06-25
第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m 1383 2015-06-25
第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl 23484 2014-06-16
第七章\7.4.2\DataAnalysis.m 1190 2015-06-25
第七章\7.4.2\ffun.m 71 2015-06-25
第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m 1399 2015-06-25
第七章\7.4.2\hfun.m 66 2015-06-25
第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m 1476 2015-06-25
第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl 23484 2014-06-16
第七章\7.4.2\UKF.m 3216 2015-07-11
第七章\7.4.2\Xstate.mat 198 2015-07-11
第七章\7.4.2\Xukf.mat 177 2015-07-11
第七章\7.4.2\Zdist.mat 184 2015-07-11
第三章\3.2.2\main.m 1753 2015-07-11
第三章\3.3.2\main.m 1751 2015-07-11
第三章\3.4.2\main.m 1686 2015-07-11
第三章\3.5.3\Oil_Explore.m 2005 2015-07-11
第三章\3.6.1\1\VideoCapture.m 812 2015-06-25
第三章\3.6.1\2\ReadAndShowAVI.m 522 2015-06-25
第三章\3.6.1\2\video.avi 175616 2015-06-25
第三章\3.6.1\3\ProcessFrame.m 752 2015-06-25
第三章\3.6.1\3\video.avi 175616 2015-06-25
第三章\3.6.1\3\说明.txt 188 2015-06-25
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第三章\3.6.3\DATA\1.jpg 3857 2004-11-18
第三章\3.6.3\DATA\10.jpg 4094 2004-11-18
第三章\3.6.3\DATA\11.jpg 4101 2004-11-18
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