文件名称:ikine_sc8a
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机器人MATLAB m语言,实现关节机器人的运动学正解运算。算(Robot MATLAB M language, realize kinematic joint robot forward kinematics, inverse operation.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| ikine_sc8a.m | 4826 | 2012-11-13 |
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