文件名称:kalman
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GPS 导航定位系统卡尔曼滤波
假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原点。
假定船舶在二维平面上运动，初始位置为（-100m，200m），水平运动速度为 2m/s，
垂直方向运动速度为 20m/s，GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s，观测噪声的均值
为 1，方差为 100。
采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。
1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹
2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filtering of GPS navigation and positioning system)
假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原点。
假定船舶在二维平面上运动，初始位置为（-100m，200m），水平运动速度为 2m/s，
垂直方向运动速度为 20m/s，GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s，观测噪声的均值
为 1，方差为 100。
采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。
1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹
2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filtering of GPS navigation and positioning system)
相关搜索： 卡尔曼滤波器
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| yh.m | 1618 | 2017-12-15 |
| 课程设计（2）.pdf | 42612 | 2017-11-30 |
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