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- Futurestrade 前 言 II 1 范围 1 2 术语和定义 1 2.1 有关期货的术语 1 2.2 有关交易的术语 2 2.3 有关报单的术语 3 3 体系结构 4 3.1 要求 5 3.2 通讯模式 5 3.3 通讯模式举例 6 3.4 通讯模式和数据流 10 4 报文格式 11 4.1 FTD报文 11 4.2 FTDC报文 12 4.3 主要业务运作机制 15 4.4 关键数据的说明 18 4.5 报文清单 23 5 安全性要求 30 5.1 身份认证 30 5.2 传送加密 30 5.3 权限设置 31 6 可靠性保障 31 6.1 防单点故障 31 6.2 网络断路检测 31 6.3 断点恢复 31 6.4 防止重发乱序机制 31 7 扩展方式 31 附 录 A （规范性附录） 信息类型正文值 33 附 录 B （规范性附录） 衍生类型明细 34 附 录 C （规范性附录） 字段明细 37 附 录 D （规范性附录） 数据域内容清单 43 附 录 E （规范性附录） 报文内容清单 58 附 录 F （资料性附录） FTD DTD描述 63 附 录 G （资料性附录） FTD XML描述 67
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文件名称:二维_避障
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所属分类：
- 标签属性：
- 上传时间：2018-01-04
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文件大小：4kb
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已下载：2次
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提 供 者：
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介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。(The multi-agent can avoid the obstacle during the flight. The theory of consistency is used. It is worth learning.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 二维_避障 | 0 | 2018-01-04 |
| 二维_避障\adjacency.m | 324 | 2017-10-29 |
| 二维_避障\adj_obst.m | 353 | 2017-10-31 |
| 二维_避障\beta_agents.m | 427 | 2017-10-31 |
| 二维_避障\bump_function.m | 192 | 2017-10-30 |
| 二维_避障\get_jiaodian.m | 384 | 2017-10-31 |
| 二维_避障\main.m | 3115 | 2017-11-02 |
| 二维_避障\phy_alpha.m | 175 | 2017-10-29 |
| 二维_避障\plot_agent.m | 226 | 2017-10-30 |
| 二维_避障\plot_flocking.m | 538 | 2017-11-01 |
| 二维_避障\sigma_norm.m | 97 | 2017-10-30 |
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