文件名称:Kalman
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适合平衡小车使用。卡尔曼滤波，输入陀螺仪和角速度计的数据，得出角度。(It is suitable for balancing the use of a car. Calman filter, input the data of gyroscopes and angular velocity meters to get the angle.)
相关搜索： 卡尔曼滤波
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| Kalman.c | 1794 | 2018-02-27 |
| Kalman.h | 158 | 2017-08-29 |
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