目标上设置4个信标，其4个信标位置坐标已知。 摄影端采用psd进行成像，可以测量出四个信标的坐标。透镜焦距已知。
求目标相对与透镜的空间位置。
A13test　　　已知外方6个元素，通过共线方程，求解内方元素（坐标）。
　　　　当目标固定角度时，通过此程序得到内方坐标。将此套数据用于A12test程序，进行验证。

A12test　　　　 已知内方元素，求解外方元素。
　　　　　　　　垂直向下；吊挂左右倾侧30度情况。分别作为解算依据。(Photo leaflet resection)