文件名称:matlab_project
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所属分类：
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- 上传时间：2018-03-25
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文件大小：1kb
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一阶直线倒立摆小车的防 摆控制算法，运用了LQR的控制思想。(The anti pendulum control algorithm of the first order linear inverted pendulum is used, and the control idea of LQR is used.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| parameter1.m | 1119 | 2018-03-25 |
| LQR.txt | 1640 | 2018-03-25 |
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