传感器0.01用于检验产品好坏，当0.01为“ON”时，表示产品是好的，否则为坏的。速度检测器0.00测量流水线的速度，每得到个脉冲，代表产品向前移动一段距离d。速度检测器与传感器0.01的共同作用，可以决定那个产品好坏。若是坏的产品， 100.00为“OFF”，并控制推杆将坏的产品推到滑道上去，同时传感器0.02会检测到这个坏的产品已经到了滑道上，并使推杆退回。(plc item product testing)