以两片由TI 公司生产的数字信号处理器TMS320C6203B 为核心,用可编程逻辑阵列CPLD 进行逻辑控

制,采用现场可编程门阵列FPGA 作图像的预处理和进行双数字信号处理器(DSP) 之间的通讯,实现了实时相关的图像

处理。此系统实时性好,可直接利用数字图像的灰度特征,在低信噪比的情况下目标跟踪点漂移小,目标跟踪能够较好

地适应不同灰度分布的背景。