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文件名称:电机速度PID控制

  • 所属分类：
    单片机(51,AVR,MSP430等)
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2018-04-09
  • 文件大小：
    7.59mb
  • 已下载：
    3次
  • 提 供 者：
    郑超
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

针对智能小车，带有编码器的直流电机，基于STM2实现速度的PID控制，这样小车就能跑直线，代码功能可以任意改变电机速度的大小，实测速度与目标速度一样，可以在串口助手了看到。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : 直流减速电机速度PID控制.rar 列表
对抗0210/keilkill.bat
对抗0210/MiniBalance/CONTROL/control.c
对抗0210/MiniBalance/CONTROL/control.h
对抗0210/MiniBalance/DataScope_DP/DataScope_DP.C
对抗0210/MiniBalance/DataScope_DP/DataScope_DP.h
对抗0210/MiniBalance/DMP/dmpKey.h
对抗0210/MiniBalance/DMP/dmpmap.h
对抗0210/MiniBalance/DMP/inv_mpu.c
对抗0210/MiniBalance/DMP/inv_mpu.h
对抗0210/MiniBalance/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c
对抗0210/MiniBalance/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.h
对抗0210/MiniBalance/filter/filter.c
对抗0210/MiniBalance/filter/filter.h
对抗0210/MiniBalance/MPU6050/MPU6050.c
对抗0210/MiniBalance/MPU6050/mpu6050.h
对抗0210/MiniBalance/show/show.c
对抗0210/MiniBalance/show/show.h
对抗0210/MiniBalance_COER/core_cm3.c
对抗0210/MiniBalance_COER/core_cm3.h
对抗0210/MiniBalance_COER/startup_stm32f10x_md.s
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/ADC/adc.c
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/ADC/adc.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/DataScope_DP/DataScope_DP.C
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/DataScope_DP/DataScope_DP.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/DMP/dmpKey.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/DMP/dmpmap.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/DMP/inv_mpu.c
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/DMP/inv_mpu.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/DUOJI/pwm.c
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/DUOJI/pwm.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/ENCODER/encoder.c
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/ENCODER/encoder.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/EXTI/exti.c
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/EXTI/exti.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/IIC/IOI2C.c
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/IIC/IOI2C.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/KEY/key.c
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/KEY/key.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/LED/LED.C
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/LED/LED.H
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/MOTOR/motor.c
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/MOTOR/motor.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/MPU6050/MPU6050.c
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/MPU6050/mpu6050.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/OLED/MFC1C67.tmp
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/OLED/oled.c
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/OLED/oled.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/OLED/oledfont.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/TIMER/timer.c
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/TIMER/timer.h
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/USART3/usart3.c
对抗0210/MiniBalance_HARDWARE/USART3/usart3.h
对抗0210/OBJ/adc.crf
对抗0210/OBJ/adc.d
对抗0210/OBJ/adc.o
对抗0210/OBJ/control.crf
对抗0210/OBJ/control.d
对抗0210/OBJ/control.o
对抗0210/OBJ/core_cm3.crf
对抗0210/OBJ/core_cm3.d
对抗0210/OBJ/core_cm3.o
对抗0210/OBJ/datascope_dp.crf
对抗0210/OBJ/datascope_dp.d
对抗0210/OBJ/datascope_dp.o
对抗0210/OBJ/delay.crf
对抗0210/OBJ/delay.d
对抗0210/OBJ/delay.o
对抗0210/OBJ/encoder.crf
对抗0210/OBJ/encoder.d
对抗0210/OBJ/encoder.o
对抗0210/OBJ/exti.crf
对抗0210/OBJ/exti.d
对抗0210/OBJ/exti.o
对抗0210/OBJ/filter.crf
对抗0210/OBJ/filter.d
对抗0210/OBJ/filter.o
对抗0210/OBJ/inv_mpu.crf
对抗0210/OBJ/inv_mpu.d
对抗0210/OBJ/inv_mpu.o
对抗0210/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
对抗0210/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.d
对抗0210/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.o
对抗0210/OBJ/ioi2c.crf
对抗0210/OBJ/ioi2c.d
对抗0210/OBJ/ioi2c.o
对抗0210/OBJ/key.crf
对抗0210/OBJ/key.d
对抗0210/OBJ/key.o
对抗0210/OBJ/led.crf
对抗0210/OBJ/led.d
对抗0210/OBJ/led.o
对抗0210/OBJ/main.crf
对抗0210/OBJ/main.d
对抗0210/OBJ/main.o
对抗0210/OBJ/MiniBalance.axf
对抗0210/OBJ/MiniBalance.build_log.htm
对抗0210/OBJ/minibalance.crf
对抗0210/OBJ/minibalance.d
对抗0210/OBJ/MiniBalance.hex
对抗0210/OBJ/MiniBalance.htm
对抗0210/OBJ/MiniBalance.lnp
对抗0210/OBJ/minibalance.o
对抗0210/OBJ/MiniBalance.sct
对抗0210/OBJ/MiniBalance_MiniBalance.dep
对抗0210/OBJ/MiniBalance_sct.Bak
对抗0210/OBJ/misc.crf
对抗0210/OBJ/misc.d
对抗0210/OBJ/misc.o
对抗0210/OBJ/motor.crf
对抗0210/OBJ/motor.d
对抗0210/OBJ/motor.o
对抗0210/OBJ/mpu6050.crf
对抗0210/OBJ/mpu6050.d
对抗0210/OBJ/mpu6050.o
对抗0210/OBJ/oled.crf
对抗0210/OBJ/oled.d
对抗0210/OBJ/oled.o
对抗0210/OBJ/pwm.crf
对抗0210/OBJ/pwm.d
对抗0210/OBJ/pwm.o
对抗0210/OBJ/show.crf
对抗0210/OBJ/show.d
对抗0210/OBJ/show.o
对抗0210/OBJ/startup_stm32f10x_md.d
对抗0210/OBJ/startup_stm32f10x_md.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_adc.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_adc.d
对抗0210/OBJ/stm32f10x_adc.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_bkp.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_bkp.d
对抗0210/OBJ/stm32f10x_bkp.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_can.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_can.d
对抗0210/OBJ/stm32f10x_can.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_cec.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_cec.d
对抗0210/OBJ/stm32f10x_cec.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_crc.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_crc.d
对抗0210/OBJ/stm32f10x_crc.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_dac.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_dac.d
对抗0210/OBJ/stm32f10x_dac.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_dbgmcu.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_dbgmcu.d
对抗0210/OBJ/stm32f10x_dbgmcu.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_dma.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_dma.d
对抗0210/OBJ/stm32f10x_dma.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_exti.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_exti.d
对抗0210/OBJ/stm32f10x_exti.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_flash.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_flash.d
对抗0210/OBJ/stm32f10x_flash.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_fsmc.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_fsmc.d
对抗0210/OBJ/stm32f10x_fsmc.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_gpio.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_gpio.d
对抗0210/OBJ/stm32f10x_gpio.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_i2c.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_i2c.d
对抗0210/OBJ/stm32f10x_i2c.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_it.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_it.d
对抗0210/OBJ/stm32f10x_it.o
对抗0210/OBJ/stm32f10x_iwdg.crf
对抗0210/OBJ/stm32f10x_iwdg.d
对抗0210/OBJ/stm32

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