文件名称:倒立摆-LQR
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关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序，simulink仿真模型等(On the inverted pendulum LQR+PID control. Including source program, Simulink simulation model, etc.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 倒立摆-LQR\diaoyong.m | 135 | 2018-05-07 |
| 倒立摆-LQR\DLB_PID.slx | 20396 | 2018-05-07 |
| 倒立摆-LQR\K值.docx | 12165 | 2018-05-07 |
| 倒立摆-LQR\MAIN.m | 1635 | 2018-05-07 |
| 倒立摆-LQR\peizhidian.m | 352 | 2018-05-08 |
| 倒立摆-LQR\rscale.m | 129 | 2018-05-07 |
| 倒立摆-LQR\倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制Matlab实现-刘文秀.pdf | 285931 | 2018-05-07 |
| 倒立摆-LQR | 0 | 2018-05-14 |
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