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文件名称:impedance_control

  • 所属分类：
    仿真建模
  • 标签属性：
  • 上传时间：
    2018-05-19
  • 文件大小：
    638kb
  • 已下载：
    4次
  • 提 供 者：
    筠**
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

机械臂的阻抗控制，采用HOGAN提出的阻抗控制算法,包括控制对象，控制系统(impedance control, using the control method proposed by Hogan,including control plant,control systen)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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