文件名称:trajectorygeneration
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双S曲线轨迹规划，可用于两点之间最短时间规划，并且可以约束速度和加速度最大值(Hyperbolic S-curve trajectory planning, which can be used for the shortest time planning between two points, and can constrain the maximum speed and acceleration)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| case1planning.m | 785 | 2016-11-19 |
| doubleSplanningSignprocess.m | 1333 | 2016-03-14 |
| GenerateTrajectory.m | 2772 | 2017-08-27 |
| GenerateTrajectory2.m | 2708 | 2016-08-10 |
| GenerateTrajectory3.m | 2818 | 2016-11-20 |
| singleaxisdoubleSplanning.m | 6632 | 2016-11-22 |
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