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对一个刚体6自由度机械臂进行定义，仿真，动力学计算(The definition, simulation and dynamic calculation of a rigid body 6 degree of freedom manipulator are given.)
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
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| sample_v1r2.m | 3756 | 2018-10-31 |
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