最优控制理论（optimal control theory），是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。(Optimal control theory is a major branch of modern control theory, focusing on the basic conditions and comprehensive methods for optimizing the performance indicators of control systems. The optimal control theory is to study and solve a discipline that finds the optimal solution from all possible control schemes. It is an important part of modern control theory.)