文件名称:shuangtui_guihua
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利用三次样条插值法对双腿机器人行走进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation)
相关搜索： 三次样条插值； 双腿行走规划
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| shuangtui_guihua.m | 7861 | 2018-11-15 |
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