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文件名称:PID学习

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PID两轮平衡车,位置与速度双闭环控制,PD与PI控制相结合
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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压缩包 : MiniBalanceV3.5.rar 列表
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/CONTROL/control.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/CONTROL/control.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.C
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/DMP/dmpKey.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/DMP/dmpmap.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/DMP/inv_mpu.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/DMP/inv_mpu.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/filter/filter.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/filter/filter.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/MPU6050/MPU6050.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/MPU6050/mpu6050.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/show/show.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/BALANCE/show/show.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/ADC/adc.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/ADC/adc.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/ENCODER/encoder.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/ENCODER/encoder.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/EXTI/exti.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/EXTI/exti.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/IIC/IOI2C.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/IIC/IOI2C.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/KEY/key.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/KEY/key.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/LED/LED.C
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/LED/LED.H
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/MOTOR/motor.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/MOTOR/motor.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/OLED/oled.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/OLED/oled.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/OLED/oledfont.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/TIMER/timer.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/TIMER/timer.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/USART3/usart3.c
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/HARDWARE/USART3/usart3.h
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/24l01.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/24l01.d
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MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/adc.crf
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MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/delay.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/delay.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/delay.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/encoder.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/encoder.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/encoder.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/ExtDll.iex
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/exti.crf
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MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/iic.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/iic.o
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MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/inv_mpu.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
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MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.o
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MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/key.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/key.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/led.crf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/led.d
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/led.o
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/Minibalance.axf
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/Minibalance.build_log.htm
MiniBalanceV3.5【Mini版】平衡小车源码(卡尔曼滤波版 默认搭载)/OBJ/minibalance.crf
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