文件名称:Stewart_Platform-master
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使用matlab编写了6自由度stewart 平台的运动学逆解GUI程序。(Matlab was used to write a 6-dof Stewart platform kinematics inverse solution GUI program.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| .gitignore | 60 | 2016-10-17 |
| LICENSE.md | 35141 | 2016-10-17 |
| README.md | 960 | 2016-10-17 |
| calc_rod_length.m | 2144 | 2019-01-21 |
| calc_servo_angles.m | 1522 | 2016-10-17 |
| calculate_stewart_platform.m | 7542 | 2019-01-21 |
| rotX.m | 559 | 2016-10-17 |
| rotY.m | 575 | 2016-10-17 |
| rotZ.m | 558 | 2016-10-17 |
| stewart_platform.fig | 58592 | 2019-01-19 |
| stewart_platform.m | 26093 | 2019-01-21 |
| stewart_platform_gui.png | 49877 | 2016-10-17 |
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