文件名称:Model-Predictive-Control-master (1)
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所属分类：
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- 上传时间：2019-02-26
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文件大小：11kb
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MPC,成本函数的一个小程序，小车追踪一条直线，自动驾驶(MPC, a small program of cost function. The car tracks a straight line and drives automatically.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| Model-Predictive-Control-master | 0 | 2018-05-21 |
| Model-Predictive-Control-master\.gitignore | 270 | 2018-05-21 |
| Model-Predictive-Control-master\LICENSE | 1069 | 2018-05-21 |
| Model-Predictive-Control-master\MPC_basic | 0 | 2018-05-21 |
| Model-Predictive-Control-master\MPC_basic\Addnoise.m | 113 | 2018-05-21 |
| Model-Predictive-Control-master\MPC_basic\MPC_calculation.m | 4161 | 2018-05-21 |
| Model-Predictive-Control-master\MPC_basic\MPC_plant.m | 80 | 2018-05-21 |
| Model-Predictive-Control-master\MPC_basic\MPC_setting_simulation_lateral.m | 10271 | 2018-05-21 |
| Model-Predictive-Control-master\MPC_basic\MPC_setting_simulation_vertical.m | 9644 | 2018-05-21 |
| Model-Predictive-Control-master\MPC_basic\MPC_setting_simulation_vertical2.m | 9770 | 2018-05-21 |
| Model-Predictive-Control-master\README.md | 55 | 2018-05-21 |
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