文件名称:基于GA的LQR控制器优化
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LQR控制在工程中得到了广泛的应用，对于LQR最优控制，其最优性完全取决于加权矩阵的选择，然而该加权矩阵只能定性地去选择矩阵参数，将GA应用于LQR控制器的设计中，以主动悬架的性能指标作为目标函数对加权矩阵进行优化设计，以提高LQR的设计效率和性能。
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压缩包 : GA_lqr.zip 列表 GA_LQR.m GA_LQR_run.m
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