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文件名称:无人驾驶车辆MPC

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  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2019-05-13
  • 文件大小:
    35.61kb
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北京理工大学无人驾驶车辆MPC书籍源码,包含CarSim和Simulink联合仿真教程,智能汽车轨迹跟踪算法等内容。
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《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB原书配套代码(全)/第2章/Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m
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《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB原书配套代码(全)/第3章/Chapter_3_5_3/Func_Alpha_Pos.m
《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB原书配套代码(全)/第3章/Chapter_3_5_3/Func_CircularReferenceTrajGenerate.m
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《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB原书配套代码(全)

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