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文件名称:UR5 机器人 MATLAB轨迹规划
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所属分类：
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- 上传时间：2019-10-16
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文件大小：7.24kb
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UR5 机械臂在MATLAB下轨迹规划，可以通过训练完成避障的运动轨迹规划！
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下载文件列表
压缩包 : UR5_robot.zip 列表 UR5_robot-master/ UR5_robot-master/README UR5_robot-master/UR5.m UR5_robot-master/UR5_traj.m UR5_robot-master/configure_UR5.m UR5_robot-master/createObstacle.m UR5_robot-master/generatePathNoOpt.m UR5_robot-master/isColliding.m UR5_robot-master/linkCollision.m UR5_robot-master/train_structure.m
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