文件名称:HandsOnSEA-MatLab
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- 上传时间：2019-12-10
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文件大小：389kb
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具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制(Matlab simulation of a robotic arm with flexible joints, mainly to learn how to simulate the compliance control of a robotic arm)
相关搜索： MATLAB仿真
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| Host_msd.slx | 21752 | 2016-07-25 |
| Host_wall.slx | 21374 | 2016-07-25 |
| initserial.m | 458 | 2016-07-25 |
| ms_init.m | 349 | 2016-07-25 |
| ms_update.m | 220 | 2016-07-25 |
| msd.wrl | 592540 | 2016-06-20 |
| pwmset.m | 1688 | 2016-04-20 |
| readme.txt | 568 | 2016-07-25 |
| serial_massspring.m | 815 | 2016-07-25 |
| serial_virtualwall.m | 829 | 2016-07-25 |
| virtuale.wrl | 506603 | 2016-07-18 |
| virtwall_init.m | 582 | 2016-07-25 |
| virtwall_update.m | 496 | 2016-07-25 |
| clserial.m | 27 | 2016-07-01 |
| HandsOn_SEA_Mass_Spring_Damper.slx | 49655 | 2016-07-25 |
| HandsOn_SEA_Virtualwall.slx | 48537 | 2016-07-25 |
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