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文件名称:两轮平衡小车

  • 所属分类：
    单片机开发
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2020-01-03
  • 文件大小：
    5.54mb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    街*****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

利用PID实现两轮平衡小车，参考一些例程，但是控制PID调的不是足够好，望改进。(Using PID to realize two wheel balance car, refer to some routine, but PID control is not good enough, hope to improve.)
相关搜索： STM32PID控制

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
两轮平衡小车\CORE\core_cm3.c 17273 2010-06-07
两轮平衡小车\CORE\core_cm3.h 85714 2011-02-09
两轮平衡小车\CORE\startup_stm32f10x_hd.s 15503 2011-03-10
两轮平衡小车\HARDWARE\COCO\COCO.c 6242 2017-11-22
两轮平衡小车\HARDWARE\COCO\COCO.h 560 2017-11-15
两轮平衡小车\HARDWARE\COCO\新建文本文档.txt 0 2017-11-10
两轮平衡小车\HARDWARE\DMP\dmpKey.h 19342 2012-12-14
两轮平衡小车\HARDWARE\DMP\dmpmap.h 6765 2012-12-14
两轮平衡小车\HARDWARE\DMP\inv_mpu.c 84104 2015-07-09
两轮平衡小车\HARDWARE\DMP\inv_mpu.h 4335 2015-07-09
两轮平衡小车\HARDWARE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c 57839 2015-07-09
两轮平衡小车\HARDWARE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3386 2015-07-09
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两轮平衡小车\HARDWARE\GPIO\gpio.h 88 2017-11-10
两轮平衡小车\HARDWARE\IIC\IOI2C.c 10557 2015-07-09
两轮平衡小车\HARDWARE\IIC\IOI2C.h 3119 2015-07-09
两轮平衡小车\HARDWARE\LED\led.c 1298 2012-09-13
两轮平衡小车\HARDWARE\LED\led.h 638 2012-09-13
两轮平衡小车\HARDWARE\MPU6050\MPU6050.c 12497 2017-11-20
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